Die acht Glieder sind: yama (5 Regeln für das äussere Verhalten) niyama (5 Regeln für den inneren Umgang) asana (Erkennen des Körpers), pranayama (die Ausdehnung der Dimension von Prana, Lebensenergie) pratyahara (Loslösung des Geistes von den Sinneseindrücken) dharana (Konzentration) dhyana (Meditation) samadhi (Zugang zu allen Bereichen des Bewusstseins, Versenkung).

Yama fünffache äussere Disziplin.

• ahimsa = Gewaltlosigkeit, nicht verletzen.
• satya = Wahrhaftigkeit, die Wahrheit sagen
• asteya = Nicht Stehlen
• brahmacarya = Im Bewusst sein des Brahma (der Allseele) handeln
• aparigraha = Nicht nehmen, nicht horten, Anspruchslosigkeit.

Niyama fünffache innere Disziplin

• sauca = Reinheit, Sauberkeit, Entschlackung.
• santosa = Zufriedenheit, Fähigkeit, sich zu freuen.
• tapas = Selbstdisziplin, Leidenschaft, inneres Feuer.
• svadhyaya = Selbststudium, Lernen- für die spirituelle Entwicklung.
• isvaraprnidhana = Hingabe, Ehrfurcht